為保證能夠進(jìn)行原地回轉(zhuǎn)，滾輪小車的安裝方位要求很高，現(xiàn)場條件很難保證。1個橫梁下安裝多個滾輪小車，橫梁與均衡臺車及橫梁與滾輪小車都屬于平面接觸，無法均衡載荷。驅(qū)動力需施加在起重機門腿鉸點沿回轉(zhuǎn)切線方向處，因此門架底部需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強。滾輪小車的側(cè)向力由平衡梁鉸點承受，與整機正常工作時的載荷作用區(qū)別很大，對結(jié)構(gòu)不利。

滾輪滾動時伴有滑移，故起重機在旋轉(zhuǎn)中要克服滾輪純滾動及橫縱向滑移引起的回轉(zhuǎn)阻力矩。由于作業(yè)場地的復(fù)雜性，回轉(zhuǎn)阻力矩會很大。新遷移方案采用特制工裝的旋轉(zhuǎn)可以通過在滾道中的鋼球的滾動來實現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)阻力會明顯減小，整機旋轉(zhuǎn)時也易于控制。這種特制的工裝能夠完成從原軌道上頂升起重機、支撐起重機旋轉(zhuǎn)、下降起重機到新軌道上等動作，實現(xiàn)起重機原地旋轉(zhuǎn)動作。

如所示，該特制工裝以滾道為界分為上下2部分。上部是十字梁與圓筒焊接組合結(jié)構(gòu)，下部是圓筒結(jié)構(gòu)，滾道焊接在上下結(jié)構(gòu)之間。整機旋轉(zhuǎn)通過上下結(jié)構(gòu)之間滾道內(nèi)鋼球的滾動實現(xiàn)。起重機的升降通過與下部結(jié)構(gòu)鉸接的多個同等規(guī)格的液壓千斤頂來實現(xiàn)。使用特制工裝有以下優(yōu)點：整個施工過程中起重機的受力條件與其工作時的受力條件一致，對起重機的大車和門架的加固工程量很小。由于鋼球在滾道上是純滾動，阻力矩小，易于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。以150t門機為例，自重約2000t，2種方案的旋轉(zhuǎn)阻力矩的比較見。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動的實現(xiàn)應(yīng)沿滾道圓周切線方向施加回轉(zhuǎn)驅(qū)動力，比較有效的方法是采用多個相同規(guī)格的液壓千斤頂均布在滾道的圓周切線方向，將工裝的上部結(jié)構(gòu)設(shè)有多個沿周向均布的銷孔，水平放置的液壓千斤頂鉸接在下部結(jié)構(gòu)的支座上，千斤頂?shù)幕钊麠U作用在插入上部結(jié)構(gòu)均布銷孔的銷軸上。

圓形滾道的加工為使整機回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、順利，應(yīng)保證滾道的加工精度。由于回轉(zhuǎn)滾道直徑大，整體加工難度大，在制作中采用分段加工的方法。分段長度可根據(jù)設(shè)備和材料的情況確定，分段接頭采用45°對接。工裝制作完成后，先在滾道中放置少量鋼球，在上部結(jié)構(gòu)的自重作用下反覆轉(zhuǎn)動，以減小加工偏差并強化滾道。加固回轉(zhuǎn)位置地基通常起重機工作跨度內(nèi)基礎(chǔ)的承載能力不能滿足回轉(zhuǎn)作業(yè)的需要，應(yīng)在回轉(zhuǎn)位置處進(jìn)行地基加固，并保證地基平整。

結(jié)束語本文分析了采用載重滾輪小車的整體遷移方案的不足，根據(jù)門座起重機的結(jié)構(gòu)和遷移特點，提出了一種采用特制工裝的新遷移方案。經(jīng)使用證明，所設(shè)計的特制工裝運行安全、平穩(wěn)、可靠，整體遷移方案合理可行。該方案為其他類似起重機整體遷移提供了新的思維模式。